La respuesta calle a calle — qué rincón de Aranjuez reservar, qué cuesta y las alternativas cercanas.
La cuadrícula entre el palacio y la Plaza de la Constitución lo concentra casi todo — hoteles pequeños en casas de cortesanos del XVIII. La esquina del Mercado de Abastos es la mejor para restaurantes. Nada queda a más de 15 minutos a pie de nada, palacio incluido.
En Aranjuez hay unos 24 hoteles y hostales reservables, desde aproximadamente 52 €/noche. Los precios de la página de zona son en vivo; reservar con 3–6 semanas suele dar la mejor tarifa, con cancelación gratuita en la mayoría de habitaciones.
Si está lleno o quieres comparar: Chinchón (desde 55 €/noche), Lavapiés (desde 35 €/noche), Alcalá de Henares (desde 48 €/noche) — todos con su propia guía de zona en este sitio.
Selecciones curadas en camino — mientras tanto, la búsqueda en vivo cubre todos los alojamientos al mismo precio o mejor.