La única muralla medieval completa de Madrid, con el Lozoya de foso — y un pequeño museo Picasso.
Buitrago del Lozoya es la mejor sorpresa medieval de la Comunidad: la única villa de la región que conserva su recinto completo de murallas — fábrica mora del siglo XI remendada por Castilla — abrazado por tres lados por el foso verde del río Lozoya. Dentro: un castillo, una torre mudéjar, callejas que se vacían al anochecer; y, contra todo pronóstico, un museo Picasso formado con la colección que el artista regaló a su barbero de Buitrago, Eugenio Arias.
Está sobre la A-1, a una hora al norte, y es la puerta natural de los pueblos de pizarra de la Sierra Norte y de la reserva de la biosfera de la Sierra del Rincón. Las camas son pocas y honestas; el verano trae festival medieval y tardes de playa fluvial, el invierno el olor a leña sobre las almenas.
Murallas, puente y el meandro del Lozoya — 4 km · 1.5 h. Puerta del Piloncillo → vuelta completa por el adarve → bajar al puente viejo → la senda de ribera alrededor del meandro para la vista clásica de la villa amurallada sobre el agua. Corto y enteramente fotogénico.
Bus 191 desde Plaza de Castilla (~1 h 15, aproximadamente cada hora). En coche, A-1 salida 74 (55 min) — la misma carretera sigue hacia el Hayedo de Montejo y los pueblos del Rincón. Sin tren.
Intramuros si puedes — un puñado de pequeños alojamientos te dejan el adarve y el castillo en la puerta. El pueblo nuevo, cruzando el puente, tiene los hostales prácticos y la vida de bares. Para el silencio, las casas rurales de las aldeas valle arriba están a minutos.
En Buitrago del Lozoya hay unos 10 hoteles y hostales reservables, desde aproximadamente 44 €/noche. Los precios de la página de zona son en vivo; reservar con 3–6 semanas suele dar la mejor tarifa, con cancelación gratuita en la mayoría de habitaciones.
Selecciones curadas en camino — mientras tanto, la búsqueda en vivo cubre todos los alojamientos al mismo precio o mejor.