La respuesta calle a calle — qué rincón de San Lorenzo de El Escorial reservar, qué cuesta y las alternativas cercanas.
Las calles entre el monasterio y la Plaza de la Constitución concentran los hoteles pequeños clásicos — varios con vistas a la lonja. Cuesta arriba hacia Abantos todo se vuelve más tranquilo y verde. Junto a la estación (15 minutos cuesta abajo) solo tiene sentido para madrugar al Cercanías.
En San Lorenzo de El Escorial hay unos 28 hoteles y hostales reservables, desde aproximadamente 54 €/noche. Los precios de la página de zona son en vivo; reservar con 3–6 semanas suele dar la mejor tarifa, con cancelación gratuita en la mayoría de habitaciones.
Si está lleno o quieres comparar: Cercedilla (desde 45 €/noche), Navacerrada (desde 50 €/noche), Gran Vía (desde 48 €/noche) — todos con su propia guía de zona en este sitio.
Selecciones curadas en camino — mientras tanto, la búsqueda en vivo cubre todos los alojamientos al mismo precio o mejor.