Las 10 mejores rutas de senderismo cerca de Madrid, ordenadas (todas en transporte público) | Cheap Hoteles Madrid
cheaphotelsmadrid
Buscar hotel
Siete Picos ridge, Sierra de Guadarrama
· Blog · Escapadas
Escapadas · 2026-07-06

Las 10 mejores rutas de senderismo cerca de Madrid, ordenadas (todas en transporte público)

Calzadas romanas, lagunas glaciares y cumbres de 2.400 m — las grandes caminatas del Guadarrama en orden, todas alcanzables en tren o bus desde la ciudad.

Las cinco primeras

1. Camino Schmidt (Puerto de Navacerrada → Cercedilla, 11 km) — la travesía-firma de la sierra: puntos amarillos entre pinos altos, miradores sobre la Fuenfría y estación de tren en ambos extremos. Bus 691 para subir, C-8 para volver.

2. Calzada Romana de la Fuenfría (Cercedilla, bucles de 2–4 h) — camina una calzada romana de verdad: losas gastadas subiendo al puerto de las legiones, bucles señalizados desde el punto de información y la senda-balcón con mejor relación esfuerzo-vista de la sierra.

3. Peñalara (desde Cotos, 2.428 m, ~700 m de desnivel) — el techo de la región: subida constante y señalizada desde el final del tren de montaña C-9, sin trepadas en verano y con el circo glaciar a los pies. Con nieve es montañismo de verdad — respeta la temporada.

4. Circuito de la Laguna Grande de Peñalara (desde Cotos, fácil) — la versión familiar del número 3: hora y media suave y señalizada hasta una laguna glaciar bajo las paredes del circo. La mejor recompensa por paso del Guadarrama.

5. Cuerda de Siete Picos (desde Navacerrada o Cercedilla) — los siete “picos” de granito que dibujan el horizonte de Madrid: un día de cresta de verdad, con trepaditas amables y las dos líneas de tren como salidas.

Las cinco siguientes

6. El Yelmo desde Manzanares el Real (La Pedriza) — el gran casco de granito sobre el caos de rocas: marcha exigente y señalizada hasta su base, buitres leonados encima y el castillo en la bajada. Bus 724 desde Plaza de Castilla.

7. Cascadas del Purgatorio (Rascafría) — paseo de valle en sombra hasta las cascadas gemelas de los pinares del Lozoya, saliendo junto al monasterio de El Paular. En su mejor momento con el deshielo de mayo.

8. Silla de Felipe II y Abantos (San Lorenzo de El Escorial) — el asiento de piedra del rey y el pico forestal sobre su monasterio: 8 km suaves o una mañana de cumbre, y después las terrazas del pueblo. Cercanías o bus de Moncloa.

9. Senda del Genaro (El Atazar / Patones) — el GR de orilla de embalse por pueblos de pizarra negra en el rincón más vacío de Madrid; haz la etapa de Patones de Arriba y quédate a cenar entre las callejas de pizarra.

10. Cuerda Larga (Navacerrada → Morcuera, 16 km, experto) — la columna vertebral de la sierra: cinco horas por encima de 2.000 m, todo cielo. Para piernas entrenadas, bus temprano y plan de taxi al otro extremo.

La logística, sin adornos

El Guadarrama es la sierra mejor conectada de España: el C-8 a Cercedilla, el tren de montaña C-9 de los fines de semana al puerto de Navacerrada y Cotos, el bus 691 desde Moncloa y el 724 a La Pedriza cubren ocho de las diez rutas. Los servicios de la mañana del fin de semana se llenan — llega pronto a la estación.

Temporadas: mayo–junio y septiembre–octubre son las buenas; el verano funciona con salida al alba y final de poza (Las Berceas); el invierno convierte todo lo que pasa de 1.800 m en montañismo. Dormir en Cercedilla o Navacerrada la víspera te compra las primeras horas vacías — hoteles desde unos 45 €.

Preguntas, respondidas

¿Qué ruta elijo con un solo día y sin coche?
El Camino Schmidt: bus 691 al puerto, cuatro horas de sombra hasta Cercedilla, Cercanías de vuelta. Vistas grandes, logística cero y un asador al final.
¿Qué dificultad tienen?
Las 4, 7 y 8 son paseos familiares; la 1, 2, 6 y 9, medias jornadas honestas; Peñalara añade 700 m de desnivel; Siete Picos y la Cuerda Larga piden piernas de montaña y buen tiempo.
¿Cuál es la mejor temporada?
Mayo–junio por el agua y la flor, septiembre–octubre por la luz y los senderos vacíos. En julio–agosto sal al alba; con nieve, sin material quédate por debajo de los puertos.
¿Hace falta mapa?
Las rutas clásicas van señalizadas y concurridas en fin de semana, pero los huecos de cobertura son reales — descarga el track offline y lleva agua; las fuentes de la sierra son estacionales.

Hoteles en Madrid

Ver todos los alojamientos

Selecciones curadas en camino — mientras tanto, la búsqueda en vivo cubre todos los alojamientos al mismo precio o mejor.

Sigue leyendo en el blog

Need help? Chat to us
even book a hotel 👋